基于全相位校正的六自由度电磁定位信号提取方法

发布时间：2017-12-16 15:00

  本文关键词：基于全相位校正的六自由度电磁定位信号提取方法

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【摘要】：接收信号的频率偏差是影响六自由度电磁定位系统精度的主要原因之一,分析表明采用函数拟合法提取信号将会使频偏的影响放大将近两个数量级。针对这一问题提出基于全相位校正的信号提取方法,该方法采用双窗ap FFT时移相位差法抑制频偏,提高接收信号的幅值提取精度;利用信号的正交性、周期性,简化求解过程,便于方法硬件实现。将函数拟合法与所提方法进行MATLAB仿真实验比较,结果表明,所提方法在10 d B~50 d B的噪声环境下可有效降低幅值提取误差,将六自由度电磁定位系统的距离误差降低至0.03 cm以内、角度误差降低至0.2°以内。
【作者单位】： 吉林大学通信工程学院;
【基金】：国家自然科学基金委员会项目(61171137)
【分类号】：O441;TN911.7
【正文快照】： 随着虚拟现实技术迅速发展,电磁定位技术受到越来越多的关注。电磁定位技术通过检测空间中磁感应强度,求解目标的位置参数及姿态参数,因其定位效果不受非金属物体遮挡影响,使得六自由度电磁定位非常适合沉浸式的虚拟现实设备。近几年,国内外研究人员还尝试将电磁定位应用于人

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本文编号：1296421