基于嵌入式技术的机器人激光测距控制器设计

发布时间：2017-12-19 16:34

  本文关键词：基于嵌入式技术的机器人激光测距控制器设计　出处：《激光杂志》2017年05期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为了实现机器人激光测距控制器携带方便、控制效果好、成本低以及可靠性强的优势,设计基于嵌入式技术的机器人激光测距控制器,其由上机位和下机位两部分组成。上机位对下机位的数据进行显示、分析和管理,由激光测距收集器、直接控制器和显示屏组成。下机位采集机器人激光测距的状态和环境数据,由照明摄像头、GT8340嵌入式控制芯片和电机驱动器组成。分析了GT8340嵌入式控制芯片对机器人激光测距的控制流程,以及上机位的连接结构和功能,并对上机位与下机位以及机器人的通信接口进行了软件设计。实验结果证明,所设计的控制器测距误差小、控制延时短。
【作者单位】： 重庆工程职业技术学院;
【基金】：基金项目 重庆市教育委员会(GZTG201609)
【分类号】：TN249;TP242
【正文快照】： 机器人时代的来临,使机器人激光测距发展迅猛。机器人通过三维建模方式,极大地优化了激光测距的导航能力、探测深度和扫描面积,具有一定的研究价值[1]。但受限于机器人行走方式的固定模式,机器人激光测距始终未取得优异的实用性和可靠性[2]。因此,相关单位已开始着手进行机器

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本文编号：1308665