基于单个磁梯度计的磁目标定位方法研究

发布时间：2017-12-28 08:33

  本文关键词：基于单个磁梯度计的磁目标定位方法研究　出处：《兵工学报》2017年08期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：欧拉法可以实现对磁偶极子源的精确定位。通过旋转合成可以得到包含在欧拉齐次方程中的磁梯度张量,在此基础上提出了一种转动单个矢量磁梯度计实现磁目标定位的方法。建立了磁梯度计旋转探测模型,分析了模型中转动角、倾角和基线长度等参数对磁目标定位精度的影响,为转动装置的参数设置提供了参考。研究结果表明,与7个磁传感器组成的阵列探测方法相比,该旋转探测方法在靠近磁目标的区域内具有更高的定位精度。
[Abstract]:Euler method can achieve precise positioning of magnetic dipole source. By rotating the synthesis can be included in the European ratsey time magnetic gradient tensor equations, this paper presents a method of the rotation of a single vector magnetic gradiometer magnetic target positioning. A rotation detection model of magnetic gradiometer is established, and the influence of parameters such as rotation angle, dip angle and baseline length on location accuracy of magnetic target is analyzed, which provides a reference for parameter setting of rotating device. The results show that compared with the array detection method composed of 7 magnetic sensors, the rotation detection method has a higher positioning accuracy in the area near the magnetic target.
【作者单位】： 海军工程大学兵器工程系;海军工程大学导航工程系;海军海洋测绘研究所;
【基金】：国家自然科学基金项目(41374018、41476087) 国家重大科研装备研制基金项目(ZDYZ2012-1)
【分类号】：O441
【正文快照】： 0引言磁张量能够有效地弱化背景磁场的干扰[1-2],突出局部磁异常的存在,联合目标磁场分量(Bx,By,Bz),利用欧拉法可以实现对磁源目标的精确定位。磁张量具有定位精度高、速度快、便于实时处理等优点,在军民两用领域都具有广阔的应用前景。当前基于磁张量信息的定位方法中,多是，

本文编号：1345306