手提激光盘煤仪点云去噪

发布时间：2017-12-29 01:20

  本文关键词：手提激光盘煤仪点云去噪　出处：《激光杂志》2017年05期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 激光盘煤 点云去噪 高度阈值 双边滤波

【摘要】：由于堆场环境、人为因素和设备噪声使得手提盘煤仪获取的堆体点云不可避免的存在异物点云和噪声,为减小手提盘煤仪的测量误差,将高度阈值分类算法和双边滤波算法应用于盘煤仪的点云去噪,首先根据堆体自身的堆砌角特性和网格长度确定高度阈值,利用高度阈值去除点云中的异物杂点,然后利用双边滤波算法去除小尺度噪声,从而减小盘煤仪的测量误差。在大连华能电厂实际煤堆盘点实验表明,去噪前后的手提盘煤仪的重复性误差由1.1%降低到0.6%,结果表明,利用所提点云滤波方法可有效去除测量过程的异物点云,减小重复测量误差。
[Abstract]:......
【作者单位】： 大连海事大学信息科学技术学院;
【基金】：国家科技支撑计划(2014BAB12B03) 中央高校基本科研业务费专项资金(3132016351)
【分类号】：TN24
【正文快照】： 现代煤场向着智能化、数字化、可视化的管理方向发展,煤场储量的快速盘点是煤场现代化管理中非常重要的一个环节。目前最主要的储量获取方法为体积密度折算法,即先获得煤堆的体积,再结合密度进行换算得到储量[1]。因此,快速获取煤堆的体积是堆场盘点的首要任务。激光测量技术

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本文编号：1348237