平面舱壁类型的船舱点云分割方法

发布时间：2018-01-06 17:02

  本文关键词：平面舱壁类型的船舱点云分割方法　出处：《中国激光》2017年10期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对船舱复杂构件点云提取存在人工成本高、效率低的问题,提出了一种适用于平面舱壁类型船舱点云的分割方法。通过种子点集构建、点云法线估计及直线拟合的方式建立以船舱纵向为X轴、横向为Y轴、竖向为Z轴的独立坐标系,以简化分割算法的复杂度;根据船舱内部复杂构件的分布特性,制定最佳分割次序,基于随机采样一致性算法拟合平面的思想有序地分割船舱构件点云。选用两组不同结构的船舱点云数据进行算法验证,实验结果表明:该方法能够从不同结构的船舱散乱点云中快速、准确地自动分割出主要构件点云,可靠性强,具有较高的实用价值。
[Abstract]:Based on the distribution characteristics of the complex components in the cabin , the optimal division order is established , and the best segmentation order is set up according to the distribution characteristics of the complex components in the cabin . The experimental results show that the method can quickly and accurately segment the cloud of the main component point cloud from the scattered point clouds of different structures . The experimental results show that the method can automatically and accurately segment the cloud of the main component point cloud from the scattered point cloud of different structures , and has high reliability and high practical value .

【作者单位】： 同济大学测绘与地理信息学院;同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室;上海船舶研究设计院;
【基金】：国家自然科学基金(41671449) 上海船舶研究设计院科技项目(JSJC2013206C204)
【分类号】：TN249;U663.8;U693.4
【正文快照】： 三维激光扫描技术近年来得到迅猛发展,可以快速、大面积获取扫描对象表面的高分辨率三维坐标数1010006-1据[1-2],可以解决船舶舱室容积精确、快速测量的专业问题[3]。舱容传统计量方法包括几何测量法和容量比较法[4]。几何测量法存在采样点密度不足、人为影响因素大、精度差等

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本文编号：1388750