基于IGGⅢ方案的加权总体最小二乘点云球面拟合
发布时间:2018-01-22 19:01
本文关键词: 测量与计量 点云球面拟合 加权总体最小二乘 IGGⅢ方案 球标靶 出处:《激光技术》2017年05期 论文类型:期刊论文
【摘要】:为了减少测量粗差对球标靶拟合精度的影响,在加权总体最小二乘法基础上,针对地面3维激光扫描球标靶数据特点,采用了权函数IGGⅢ方案,自适应地修正拟合权阵,构建了新的点云球面拟合方法。利用新方法分别拟合了模拟球面数据、实际扫描球面数据。结果表明,该方法在同时考虑拟合模型系数矩阵误差与观测向量误差基础上,通过合理定义及优化拟合权阵,获得了更为精确的球面参量。其拟合评价指标均优于常规方法。
[Abstract]:In order to reduce the influence of the gross error on the precision of target fitting , a new point cloud spherical fitting method is built on the basis of weighted total least square method . A new point cloud spherical fitting method is constructed by using the power function IGG 鈪,
本文编号:1455510
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