长基线声学定位系统跟踪解算优化方法

发布时间：2018-04-08 12:00

  本文选题：信标　切入点：定位解算　出处：《声学学报》2017年01期

【摘要】：针对现有长基线定位解算算法忽略阵型标定误差的问题,本文提出了一种结合声信标的标定误差和测距误差的待定目标解算方法。该方法利用观测数据的先验误差将观测数据连同带求解量一并构建平差解算模型,可以对待定目标位置解算进行优化求解。采用该方法对现有测量船只的跟踪定位实验进行数据处理,得到的跟踪定位轨迹平滑连续,和传统方法相比更接近于GPS输出结果,在深水环境下效果提升明显。理论分析和实验结果表明采用该方法能够获得更优化的位置估计结果及全局误差,能够应用于高精度长基线定位系统中。
[Abstract]:Aiming at the problem of neglecting the calibration error of matrix in existing algorithms of long baseline positioning, a method of undetermined target calculation combining calibration error and ranging error of acoustic beacon is proposed in this paper.This method is used to process the data of the tracking and positioning experiments of the existing surveying ships, and the track track is smooth and continuous, which is closer to the GPS output result than the traditional method, and the effect is improved obviously in the deep water environment.Theoretical analysis and experimental results show that the proposed method can obtain more optimized position estimation results and global errors, and can be applied to high precision long baseline positioning system.
【作者单位】： 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室;哈尔滨工程大学水声工程学院;
【基金】：国家自然科学基金重点项目(61531012) 国家重点研发计划项目(2016YFB0501705)资助
【分类号】：O429

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本文编号：1721515