一种激光三角测量的标定方法及误差分析

发布时间：2018-04-28 20:44

  本文选题：激光技术 + 激光三角测量　； 参考：《激光技术》2017年04期

【摘要】：为了解决激光三角测量法在标定时,不能直接准确地测量激光器端口与标定物的距离的问题,采用了一种基于距离差进行标定的方法。该方法利用标定物移动的距离作为标定输入,改进了测量系统的标定方法;采用高斯-牛顿迭代法计算测量系统的参量,分析了测量系统在标定时可能产生的激光像点提取误差和非垂直误差。结果表明,测量距离的精度可达到4.000mm。该方法能够准确标定激光三角测量系统的参量。
[Abstract]:In order to solve the problem that the laser triangulation method can not measure the distance between the laser port and the calibrated object directly and accurately, a calibration method based on the range difference is adopted. In this method, the calibration method of the measurement system is improved by using the distance of the moving object as the calibration input, and the parameters of the measurement system are calculated by Gao Si Newton iterative method. The possible errors of laser image extraction and non-vertical errors in calibration of measurement system are analyzed. The results show that the precision of measuring distance can reach 4.000mm. This method can accurately calibrate the parameters of laser triangulation system.
【作者单位】： 南京航空航天大学航天学院;航天恒星科技有限公司导航事业部;中国人民解放军91362部队;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61203197)
【分类号】：TN249;V467

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本文编号：1816796