基于透视投影的激光跟踪测量系统可视性分析

发布时间：2021-08-27 22:27

　　针对现有激光跟踪测量系统可视性分析方法在计算效率方面的不足,提出一种基于透视投影的激光跟踪测量系统可视性分析方法。给出了激光跟踪仪可视性分析的数学定义,利用测点与站位点之间的关系对可视性分析进行描述;利用包络盒对障碍物进行简化,同时根据障碍物、测点、站位点之间的关系,剔除了不参与可视性分析运算的障碍物;在此基础上,利用透视投影的原理,对障碍物在跟踪仪可布置平面上的投影进行了求解,并利用该投影与站位点之间是否包含的关系,得到了测点与站位点之间的可视性矩阵,结合提出的可视性势能的概念,对跟踪仪满足可视性的区域进行了求解。最后,以某飞机舱门检验工装的测量为例,验证了该方法和模型的正确性和有效性。 

【文章来源】：测控技术. 2020,39(11)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

根据透视投影点求得主表面

凸多边形在仪器布置平面上的投影

(1)删除势能值U=0的站位点对应的行。因为U=0说明在这些站位点上布置激光跟踪仪，无法测量到任何一个测点，所以这些站位点可以首先排除掉。(2)按照势能从大到小的顺序进行搜索。如果某些站位点的势能值满足U=n，则说明在这些站位点上布置激光跟踪仪，可以测量到所有的测点。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3367216