LiDAR应用中dToF的用途

发布时间：2021-12-18 01:25

　　<正>LiDAR表示"光检测和测距",这是一种用于测量物体与传感设备之间距离的技术。LiDAR的工作原理与RADAR非常相似,但使用LiDAR时,无线电波会用光（通常为激光）所取代。LiDAR系统发射一束光,这束光击中目标之后反射,然后返回到光源附近的传感器。通过测量光传播的时间,而光速是恒定的,因此可以非常精确地计算出与目标之间的距离。在某个场景或目标区域中以固定间隔重复进行测量,就可以构建该区域环境的3D地图。 

【文章来源】：世界电子元器件. 2020,(12)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

Li DAR应用中的d To F原理

对于任何Li DAR系统来说，准确捕获和量化反射的激光至关重要。在Li DAR系统中，表现较突出的一款传感器就是硅光电倍增管(Si PM)，它集成了大量外形小巧的独立单光子雪崩二极管(SPAD)传感器。每个微型传感点都有一个猝熄电阻，称为“微单元”，该单元只有几平方微米大小。当微单元吸收光子时，可能会引发盖革式雪崩，从而导致大量光电流流经微单元。这样就会导致猝熄电阻出现压降，可减少二极管偏置并猝灭电流，从而防止出现盖革模式雪崩。然后，微单元就会重置，并准备进行下一次测量。

尽管d To F原理相对比较简单，但由于Si PM检测返回光线的精度要求高，因此开发功能齐全的解决方案仍会面临挑战。为了帮助开发高性能Li DAR工业测距应用工程师，安森美半导体提供了一款基于d To F原理的完整Li DAR解决方案开发平台。为减少开发工作，该平台实际上是一个适合多种应用的统包解决方案，可通过软件来调整设置。我们对整体系统成本进行了优化，并提供所有硬件（Bo M、原理图、PCB光绘）、软件和源文件。

【参考文献】：
硕士论文
[1]面向移动智能终端的高精度高密度3D成像系统开发[D]. 曹化钊.中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 2021



本文编号：3541347