基于实景激光扫描技术的室内导航系统的建立

发布时间：2022-01-20 17:55

　　随着城市化进程的发展,人们在室内的时间越来越多,室内空间的应用价值也越来越高。在智慧城市的发展过程中,大量的室内空间需要数字化,室内空间数据的获取手段和数据应用需要进一步挖掘。本文利用三维实景激光扫描仪对北方工业大学浩学楼进行数据采集,创建了实景展示和实景导航,重点介绍了M3扫描车获取点云数据,并将点云数据进行拼接、去噪等处理,最后分析了点云数据的精度。由此可以得出实景激光扫描技术在建立室内导航系统中的可行性、高效性和准确性。 

【文章来源】：北京测绘. 2020,34(04)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

匹配地图

对同一个物体进行多次扫描后,会有多组点云数据,点云配准的目的是将两组数据中同一点的点云进行匹配,也就是将两幅点云中相同点的点云放在一起。点云配准利用Indoor Viewer中点的Datasets Alignment命令来完成,点云配准的过程如图2所示。2.3 创建兴趣点

由于电梯间和楼层是单独扫描的,所以在创立导航节点时是独立分开的,要将扫描采集点重合处的节点相连,以构成完整路径。如图3中所示为三层导航节点图。4 成果展示与精度评定

【参考文献】：
期刊论文
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[3]三维激光扫描技术在建筑物三维建模可视化中的应用[J]. 王田磊,袁进军,王建锋.  测绘通报. 2012(09)
[4]三维激光扫描技术在地质滑坡中的应用[J]. 黄姗,薛勇,蒋涛.  测绘通报. 2012(01)
[5]基于地面三维激光技术的建筑物变形监测研究[J]. 丁延辉,汤羽扬,周克勤,王凤利.  北京测绘. 2011(02)
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硕士论文
[1]三维激光扫描技术在古建筑测绘中的应用与问题分析[D]. 王琳琳.长春工程学院 2015
[2]地面三维激光扫描技术在文物保护中的应用研究[D]. 黄厚圣.长安大学 2014
[3]地面三维激光扫描数据处理及建模研究[D]. 高志国.长安大学 2010



本文编号：3599268