基于泰勒级数展开的总体最小二乘水下短基线定位算法研究

发布时间：2022-07-29 22:11

　　针对浅水环境中声波在传播时速度变化不大的特性,提出了一种基于泰勒级数展开的总体最小二乘水下短基线定位算法。构造定位方程中误差向量的增广矩阵,利用奇异值分解得到水下AUV的坐标,将其作为初始值进行泰勒级数展开迭代。仿真结果与最小二乘算法进行比较,所提算法受环境影响较小,稳定性强,实时性较好,且精度有明显提高。 

【文章页数】：4 页

【参考文献】：
期刊论文
[1]人工蜂群算法在空间定位的研究[J]. 霍桂利.  现代电子技术. 2019(24)
[2]基于并行蚁群算法的长基线定位方法[J]. 张海如,汪俊,王海斌.  应用声学. 2019 (05)
[3]基于区域划分自适应粒子群优化的超短基线定位算法[J]. 黄健,严胜刚.  控制与决策. 2019(09)
[4]基于卡尔曼滤波的水下融合定位算法仿真[J]. 王林骏.  电声技术. 2019(07)
[5]基于总体最小二乘的无人机实时目标定位方法[J]. 郑锴,郑献民,殷少锋,刘彬,林宏旭.  电光与控制. 2019(10)
[6]水声定位导航技术的发展与展望[J]. 孙大军,郑翠娥,张居成,韩云峰,崔宏宇.  中国科学院院刊. 2019(03)
[7]短基线水下定位原理及误差分析[J]. 张宇,季晓燕,张丹.  舰船电子工程. 2017(07)
[8]基于TDOA的Chan定位算法仿真研究[J]. 倪磊磊,杨露菁,蔡时超,周恭谦.  舰船电子工程. 2016(05)
[9]超短基线声传感器安装偏差标定测线规划[J]. 李昭,郑翠娥,孙大军.  系统工程与电子技术. 2016(05)

硕士论文
[1]基于最小二乘法的水下多径环境下测距和定位的研究[D]. 杨晓涵.哈尔滨工业大学 2016



本文编号：3667276