三维激光扫描实验装置的设计与应用

发布时间：2022-10-06 19:41

　　为满足本科实践教学需求,设计了基于RS232串口的三维激光扫描装置。该装置主要包含激光雷达、步进电机、摄像头和数据传输模块四大部分,通过异步通讯串口控制激光雷达和步进电机协同作业,完成位置测量和数据传输,使用两个摄像头模组完成纹理采集。通过配套设计的演示性、综合性、创新性实验项目的教学应用,表明该装置能够取得良好的实验效果,达到了预期的设计目标。 

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
1 硬件设计
    1.1 激光雷达选择
    1.2 电控平台设计
    1.3 图像采集模块设计
    1.4 硬件组装
2 软件设计
    2.1 点云数据获取
    2.2 数据处理及展示
        2.2.1 坐标系定义
        2.2.2 坐标输出及展示
3 实验与效果
    3.1 演示性实验
    3.2 综合性实验
    3.3 创新性实验
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于步进电机的细分控制[J]. 陈洲.  西部皮革. 2018(22)
[2]基于定时器的步进电机控制程序设计[J]. 赵成龙,张春雷,陈龙.  精密制造与自动化. 2018(04)
[3]电力系统综合实验平台的教学实践与应用[J]. 张明锐,吴严严,王佳莹.  实验室科学. 2018(05)
[4]基于测绘技术开展学科交叉的开放性创新实验[J]. 臧立娟,王民水.  实验室科学. 2018(05)
[5]基于PLC的步进电机控制实验装置的研制[J]. 王迪,黄海龙,荆铭,杜佳舒,赵云宇,刘晓东.  装备制造技术. 2018(09)
[6]基于STM32的超声波测距实验装置的设计与应用[J]. 傅中君,王建宇,欧云,赵晓荣.  实验室科学. 2018(04)
[7]自动化设备控制和数据采集软件LabMeasure[J]. 李壮志,李玉现,白彦魁.  物理实验. 2018(04)
[8]地面三维激光扫描技术外业数据采集方法研究[J]. 欧斌.  测绘与空间地理信息. 2014(01)
[9]基于RS232串口通讯的风光互补发电系统控制与显示[J]. 彭家勇,马瑞卿,皇甫宜耿.  电源技术应用. 2012 (03)
[10]欧陆3504温控仪表RS232串口通讯编程[J]. 饶家庭.  四川冶金. 2009(04)

硕士论文
[1]中距离三维激光扫描仪点云数据获取与处理方法研究[D]. 王民水.吉林大学 2017
[2]井下三维激光扫描系统设计与实现[D]. 陆凯.华中科技大学 2014



本文编号：3687285