基于QUEST算法的激光惯组初始定姿研究

发布时间：2023-02-11 13:48

　　QUEST算法是一种基于多矢量观测的最优化定姿算法。首先针对QUEST算法进行了数值仿真,验证了算法的正确性,然后针对某型激光惯组,应用QUEST算法,设计了详细的初始定姿算法流程,最后进行了激光惯组静态初始定姿实验和连续旋转初始定姿实验。实验结果表明,所设计的初始定姿算法,在激光惯组静止和连续转动情况下,姿态角均较快收敛,且具有一定的姿态跟踪性能,初始定姿结束后均得到较高姿态角精度。进一步分析,本算法也能较好适应其它类型的大角运动干扰情形下的激光惯组初始定姿。

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【文章目录】：
0 引 言
1 Wahba问题描述
2 QUEST算法步骤
3 QUEST算法的数值仿真验证
4 基于QUEST算法的激光惯组初始定姿算法及实验验证
    4.1 激光惯组初始定姿算法
    4.2 激光惯组初始定姿实验
5 结 论



本文编号：3740499