激光捷联惯导高阶误差模型参数系统级辨识

发布时间：2017-10-11 21:26

  本文关键词：激光捷联惯导高阶误差模型参数系统级辨识

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【摘要】：为改善高动态环境下激光捷联惯导系统的导航精度,建立了包含加速度计二次误差项和尺寸效应误差项的高阶误差模型,设计了合理的误差激励路径,以导航速度误差为观测量,利用系统级辨识方法对转台实测数据进行辨识,并对比了常规误差模型与高阶误差模型的补偿效果:在900 s动态导航过程中,东向速度误差由原来的15 m/s降低至3 m/s,北向速度误差由原来的10 m/s降低至2 m/s,结果表明基于系统级辨识的高阶误差模型可有效提高系统导航精度。
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;
【关键词】： 高动态环境 高阶误差模型 系统级辨识
【分类号】：U666.1
【正文快照】： 0引言激光捷联惯导系统的主要误差源包括:初始对准误差、器件误差、计算误差等,其中器件误差占系统误差的80%左右。器件误差中的确定性误差可通过测试及建模实现补偿,其补偿效果主要取决于两方面:1)器件误差建模的准确性;2)误差模型参数辨识方法的选择[1-2]。常规器件误差模型

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本文编号：1014832