大航向误差下动基座初始对准方法

发布时间：2017-11-01 14:12

  本文关键词：大航向误差下动基座初始对准方法

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【摘要】：针对大航向误差下捷联惯性导航系统(SINS)动基座初始对准问题,以方位失准角的三角函数作为状态变量进行建模,在指北方位坐标系下推导了系统的误差方程,并利用GPS提供的导航位置信息作为参考量,分别建立了粗对准和精对准的滤波模型。在粗对准完成后,失准角收敛至小角度范围,可利用经典的小角度惯导误差方程进一步进行精对准,提高精度。最后,动基座条件下的仿真结果表明了在较大的方位失准角下,系统各状态量的粗对准滤波精度可达到10-2量级甚至更高,且具有较快的收敛速度,验证了所提方案的正确性和有效性。
【作者单位】： 国防科学技术大学航天科学与工程学院;
【关键词】： 初始对准 大航向误差角 动基座 GPS辅助 捷联惯性导航系统
【分类号】：TN96
【正文快照】： 1引言载体在动基座下的初始对准一般需要先在静止条件下进行粗对准,对姿态进行初始化,使其误差满足小角度近似条件,以保证经典的惯导误差方程成立[1-2],并以此误差方程作为初始对准的模型,在外部观测量的辅助下进一步完成精对准[3]。然而,在某些特定情况下,没有条件在静基座下

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本文编号：1127162