同轴米散射激光雷达自准直系统设计

发布时间：2017-11-26 05:20

  本文关键词：同轴米散射激光雷达自准直系统设计

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【摘要】：针对同轴米散射激光雷达,提出了判断出射激光束光轴和望远镜光轴是否同轴的准直判据。以判据最大化为控制目标,以二维电动镜架为执行机构,采用变步长调节算法,设计了同轴米散射激光雷达自准直系统。实验结果表明该系统可实现高精度快速自准直调节,调节精度可达0.05mrad,验证了准直判据和调节算法的有效性。这有利于实现激光雷达系统的自动化和无人值守。
【作者单位】： 西安理工大学机械与精密仪器工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61405158,61308106) 陕西省教育厅基金(11JK0909)
【分类号】：TN958.98
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本文编号：1228692