基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计

发布时间：2017-12-17 17:13

  本文关键词：基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计

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【摘要】：无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用。本次设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。设计了该系统的硬件电路原理图和PCB图,控制系统以STC12C5A60S2单片机为主控芯片,采用L293D为电机驱动芯片、蓝牙无线遥控模块、红外光电传感器模块、超声波发射与接收模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结合,制作多功能机器人小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹等功能。
【作者单位】： 华南理工大学广州学院;
【分类号】：TP23;TN925
【正文快照】： 0引言随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。遥控小车起源于美国,由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用,日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期,在国家的863、973

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本文编号：1300912