基于多核DSP的激光点云解算算法并行设计

发布时间：2018-01-11 03:12

  本文关键词：基于多核DSP的激光点云解算算法并行设计　出处：《电子技术应用》2017年02期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：快速、实时地进行点云解算以及获取三维坐标信息是当前遥感应用的发展趋势。针对机载激光雷达点云计算量大、处理算法复杂等特点,设计了基于TMS320C6678多核DSP的并行、高效激光点云处理方法。首先,简要介绍了点云解算的算法原理和特点;其次,具体说明了基于TMS320C6678多核DSP的并行点云解算架构设计;最后,利用机载激光雷达系统获取的数据对设计的多核DSP并行处理架构进行了验证,并比较分析了同平台下单核和多核处理器的运行效率。
[Abstract]:Fast, real time point cloud solution and obtain the 3D coordinate information is the development trend of current remote sensing application for Airborne LIDAR point cloud computing, processing characteristics of complex algorithm, designed the parallel TMS320C6678 based on multi core DSP, efficient laser point cloud processing method. Firstly, briefly introduces the principle and characteristics of algorithm point cloud solution; secondly, detailed description of the parallel point cloud solution architecture design of TMS320C6678 based on multi core DSP; finally, obtained by using airborne lidar data for the design of multi-core DSP parallel processing architecture is verified, and a comparative analysis of the efficiency of the same platform single core and multi-core processor.

【作者单位】： 中国科学院光电研究院中国科学院定量遥感信息技术重点实验室;
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA123801) 中国科学院光电研究院创新项目(Y50B12A14Y)
【分类号】：TN958.98;TP79
【正文快照】： 0引言 近年来,将遥感技术与自动化控制技术、通信技术、传感器检测技术相结合,快速获取并实时处理分析环境、时间等多维遥感信息是一种新型的遥感应用方式。该方式融合了多种专业的技术特点,已成为促进遥感技术在多领域得以广泛应用的重点研究问题。其中,机载激光雷达技术(Li

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本文编号：1407885