《哈尔滨工业大学》2006年硕士论文

发布时间：2016-10-15 19:10

本文关键词：面向网络协同设计的零部件库关键技术研究，由笔耕文化传播整理发布。

《哈尔滨工业大学》 2006年

深空探测器自主规划建模方法研究

陈红波

【摘要】： 深空探测由于探测目标距离远,飞行环境不确定等因素,给探测器的控制和操作带来了实时性和可靠性的问题。自主技术是解决这些问题的一条有效途径。探测器任务规划系统首先需要解决的问题是规划知识的表示问题。本文通过对探测器规划问题的分析,提出了以探测器活动为中心的探测器“动态系统状态转移”自主规划系统模型。本文根据探测器领域知识表示的特点,详细定义了探测器模型的表示方法。对描述探测器模型的各要素进行了规范的定义和描述。通过活动的状态约束、资源约束、活动后效来表示探测器系统中各种复杂的约束关系。本文引入时间线的概念来形象表示规划活动以及系统状态、资源随时间的变化情况。为了进一步验证本文建模设计的有效性,文中以深空探测器某一任务段为应用实例,建立探测器自主规划模型,并对所建立的模型做了规划验证。为实现探测器自主规划系统建模的快捷化和智能化,本文提出了模板化的黑箱建模方式。最后,采用Java语言,设计并实现了深空探测任务建模/规划系统平台。该平台实现了以模板化的建模方式对探测器的资源、状态变量、任务活动进行定义,在此平台基础上,以深空探测飞行过程中的某一任务目标为例,进行了应用。

【关键词】：
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：V476
【目录】：

摘要4-5

Abstract5-8

第1章绪论8-17

1.1 课题背景8-11

1.2 课题的目的和意义11-12

1.3 自主规划建模国内外研究的现状12-15

1.4 本文的主要任务15-17

第2章探测器自主规划建模系统分析17-27

2.1 探测器任务自主规划问题描述18-24

2.1.1 一般规划问题18-19

2.1.2 深空探测器任务规划问题19-21

2.1.3 深空探测器任务规划目标分析21-24

2.2 探测器规划系统模型24-26

2.2.1 探测器规划知识分析24-25

2.2.2 规划系统状态动态化模型25-26

2.3 本章小结26-27

第3章探测器自主规划建模方法设计27-49

3.1 引言27

3.2 探测器系统建模元素及其表示27-42

3.2.1 探测器资源及其表示28-34

3.2.2 探测器状态及其表示34-37

3.2.3 探测器活动及其表示37-42

3.3 探测器建模42-48

3.3.1 建模举例42-45

3.3.2 基于探测器模型的规划分析45-48

3.4 本章小结48-49

第4章模板化的自主规划建模49-59

4.1 模板化的模型描述49-51

4.2 模板化建模应用51-53

4.3 模板化建模方法实现53-58

4.4 本章小结58-59

结论59-60

参考文献60-63

哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明63

哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书63

哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理63-64

致谢64

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