艇载激光陀螺惯导系统重调过程中的抗干扰技术研究
本文关键词: 惯性导航 坏值检测 激光陀螺 GPS(北斗) 仿真验证 出处:《舰船科学技术》2016年S1期 论文类型:期刊论文
【摘要】:由于潜艇导航误差随时间增长不断积累,潜艇需要在一定时间内潜出水面短暂时间,以接收外部的卫星导航定位信息,以此来修正导航误差。另一方面,在惯性导航设备需要水面航行状态下完成海上启动时,也需要接收外部的位置信息进行辅助动态对准。本文以潜艇浮出水面时接收GPS(北斗)校正信息为背景,通过Matlab软件仿真其遇到干扰时的导航情况,利用GPS(北斗)信号的残差χ2检验法检测和剔除GPS(北斗)信号中的坏值信息,保证了潜艇在复杂战场电磁环境下重调的有效性、可靠性。
[Abstract]:As the submarine navigation error increases with time, the submarine needs to submersible out of the water for a short time in order to receive the external satellite navigation and positioning information to correct the navigation error. On the other hand. When the inertial navigation equipment needs to be navigated on the surface of the water to complete the starting at sea. It is also necessary to receive external position information for dynamic alignment. The background of this paper is to receive GPS (Beidou) correction information when submarine surfacing. The navigation of GPS (Beidou) signal is simulated by Matlab software, and the bad value information is detected and eliminated by using the residual 蠂 2 test method of GPS (Beidou) signal. It ensures the effectiveness and reliability of the submarine readjustment under the complex battlefield electromagnetic environment.
【作者单位】: 中国人民解放军92730部队;国防科学技术大学;
【分类号】:TN96
【正文快照】: 0引言 GPS(北斗)卫星系统有着全覆盖、全天候工作、用途广和精度高的优点。目前,美国已经把GPS(北斗)广泛地应用于陆、海、空各种机动平台的导航定位中,在现代战场上发挥着至关重要的作用。对于潜艇来说,无论是进行系统重调还是动基座对准,都需要接收来自外部的卫星导航信息
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