基于误差修正距离约束的深井巷道目标定位算法

发布时间：2018-01-22 01:02

本文关键词： 无线传感器网络深井定位接收信号强度指示距离约束误差修正　出处：《中国安全生产科学技术》2017年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对基于距离约束的井下定位算法本身存在的近似误差,尤其在锚点附近定位误差较大的问题,通过改进算法,引入1个误差系数ω,并以此为依据,来选取误差较小的边作为定位信息来源,同时引入修正系数ε来进行修正分割点,使其更加接近于垂足,以此来减少定位的误差。仿真结果表明:改进算法的平均定位误差远小于原定位算法,约为1/4;改进算法的最大误差小于1.5 m、最小误差为0.2 m;改进算法不仅定位精度优于原定位算法,且计算复杂度较低,更加适用于深井环境定位。
[Abstract]:In view of the approximate error of the downhole localization algorithm based on distance constraint, especially the problem of large positioning error near the anchor point, an error coefficient 蠅 is introduced through the improved algorithm, which is based on it. To select the edge with small error as the source of location information, at the same time to introduce the correction coefficient 蔚 to modify the segmentation point, so that it is closer to the foot. The simulation results show that the average positioning error of the improved algorithm is much smaller than that of the original algorithm, which is about 1 / 4; The maximum error of the improved algorithm is less than 1.5 m and the minimum error is 0.2 m. The improved algorithm not only has better positioning accuracy than the original algorithm, but also has lower computational complexity and is more suitable for deep well location.
【作者单位】：南华大学环境保护与安全工程学院;中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司金属矿山安全与健康国家重点实验室;
【基金】：金属矿山安全与健康国家重点实验室开放基金项目(2016-JSKSSYS-04) 江西省自然科学基金(20122BAB201050) 南华大学环境与安全工程学院研究生创新课题(2017YCXXM08)
【分类号】：TD76;TN929.5;TP212.9
【正文快照】： 0引言实现井下人员、机车的实时定位,不仅有利于资源的合理调配,且对矿难发生时及时抢救,减少生命财产损失有着重要的意义[1]。特别是深井的自然环境十分恶劣,常伴随着高温高湿等不利于电缆布置的条件,加上环境因素导致线缆故障频发、维护不便,这种环境下无线传感器网络(WSN)

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