基于DV-Hop修正的泰勒级数的定位算法
本文关键词: 无线传感网络 节点定位 DV-Hop 平均跳距 阈值 泰勒级数扩展 出处:《计算机工程与设计》2017年11期 论文类型:期刊论文
【摘要】:为提高DV-Hop算法的定位精度,提出基于DV-Hop测距修正的泰勒级数扩展的定位算法I-DV-HOP-R-TSE(improved DV-Hop ranging-based Taylor series expansion localization)。在测距阶段,计算跳数阈值,采用4种不同方式计算平均跳距,依据跳数值择优选择平均跳距去估算距离,缩小测距误差;在定位阶段,利用泰勒级数扩展线性最小二乘法估计节点位置。仿真结果表明,与传统的DV-Hop算法相比,I-DV-HOP-R-TSE算法的归一化平均误差率下降了约14%-16%。
[Abstract]:In order to improve the localization accuracy of DV-Hop algorithm, I DV-HOP-R-TSEE improved DV-Hop ranging-based Taylor series expansion localization algorithm I-DV-HOP-R-TSEP is proposed based on the modified Taylor series of DV-Hop ranging. In the ranging stage, the threshold of hops is calculated, and the average hop distance is calculated in four different ways. The average hopping distance is chosen to estimate the distance according to the hopping value, and the ranging error is reduced. In the positioning stage, the Taylor series extended linear least square method is used to estimate the node position. The simulation results show that, Compared with the traditional DV-Hop algorithm, the normalized average error rate of the I-DV-HOP-R-TSE algorithm is reduced by about 14 to 16 points.
【作者单位】: 青海广播电视大学继续教育学院;
【基金】:国家自然科学基金项目(61663040)
【分类号】:TN929.5;TP212.9
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,本文编号:1502563
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