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基于超宽带信号到达时间的室内人员被动式定位算法及仿真

发布时间:2018-02-12 18:35

  本文关键词: 室内人员定位 被动式定位 超宽带网络 到达时间 加权最小二乘算法 出处:《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2017年08期  论文类型:期刊论文


【摘要】:针对超宽带网络中室内人员被动式定位问题,提出了一种基于超宽带信号到达时间的定位算法,实现了单目标与双目标定位.讨论了人员存在时特有的多径传输信道,根据信道模型提出定位算法:首先,利用无人时接收信号的先验知识,提取与人有关的接收信号;其后,估计人所在信号传输路径的到达时间;最后,计算各路接收信号的传输距离,采用加权最小二乘算法对目标进行位置估计.基于时域一致性绕射理论,建立室内人员被动式定位仿真场景.仿真结果表明,所提算法单目标定位结果以90%,的概率低于0.3,m;双目标的定位结果以78%,的概率低于2,m.
[Abstract]:Aiming at the passive localization of indoor personnel in UWB networks, a localization algorithm based on the arrival time of UWB signals is proposed, which realizes the localization of single and double targets. The special multipath transmission channel is discussed. Based on the channel model, a localization algorithm is proposed: firstly, the prior knowledge of the received signal is used to extract the received signal related to the human; then, the time of arrival of the signal transmission path is estimated; finally, the time of arrival of the signal transmission path is estimated. The transmission distance of each received signal is calculated, and the position of the target is estimated by using the weighted least square algorithm. Based on the time domain consistent diffraction theory, the simulation scene of indoor passive location is established. The simulation results show that, The probability of single target localization is less than 0.3 m, and the probability of double target is less than 2 m.
【作者单位】: 天津大学电气自动化与信息工程学院;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(61401301,61671318) 天津市应用基础与前沿技术研究资助项目(15JCQNJC41900)~~
【分类号】:TN925

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本文编号:1506285

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