基于智能手机感知室内有效位移的方法

发布时间：2018-03-17 10:56

  本文选题：位移计算　切入点：手机感知　出处：《计算机应用》2017年07期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：结构构建是室内地图构建的基础,而室内测距是结构构建中的核心问题。为克服现有测距方法中成本高或精度低的不足,在融合了多种智能手机传感器数据的基础上,重新设计了基于步数步幅统计的测距方法。在步数统计阶段,参照机器学习方法支持向量机(SVM)的设计思想计算最优阈值,使得模型具有极好的泛化能力;在检测步伐有效性阶段,利用磁力传感器数据的方差来筛选产生有效位移的步数;最后通过步幅估计模型计算步幅,进而实现有效位移的测算。通过实时构建室内地图等项目的验证,所提方法被证明是有效的,整体误差率在4%左右,可以达到构建室内地图所要求的精度,为室内地图构建中的有效位移计算提供了一种低成本、高可靠性的方法。
[Abstract]:Structure construction is the foundation of indoor map construction, and indoor ranging is the core problem in structure construction. In order to overcome the disadvantages of high cost or low precision in the existing ranging methods, a variety of smart phone sensor data are fused. In the step statistics stage, the optimal threshold is calculated according to the design idea of machine learning method support vector machine (SVM), which makes the model have excellent generalization ability. In the phase of detecting step validity, the variance of magnetic force sensor data is used to screen the steps that produce effective displacement. Finally, the step size is calculated by the step estimation model. The proposed method is proved to be effective, and the overall error rate is about 4%, which can achieve the required precision of building indoor map. It provides a low cost and high reliability method for effective displacement calculation in indoor map construction.
【作者单位】： 中国科学院成都计算机应用研究所;中国科学院大学;香港理工大学电子计算学系;
【基金】：四川省科技厅项目(2014GZ0104) 中国科学院西部青年学者项目(2015XBZG)~~
【分类号】：TN929.53;TP212

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1624434