基于RSSI障碍势能矫正的定位算法

发布时间：2018-03-28 23:38

  本文选题：RSSI测距　切入点：室内定位　出处：《电子测量与仪器学报》2017年02期

【摘要】：针对因障碍物较多而导致基于RSSI测距的室内定位算法精度较低的问题,提出采用基于RSSI测距与非测距结合定位算法的思想,在基于RSSI测距的原定位算法计算结果的基础上,引入室内障碍物对信号传播干扰的特征信息作参考,修正原定位算法中测得的阅读器到信号源的距离矢量;同时考虑到障碍物与信号源的相对位置关系,采用基于障碍势能的加权质心定位算法,迭代矫正定位结果。相较原定位算法结果而言其定位精度提高了近50%。
[Abstract]:In order to solve the problem of low precision of indoor location algorithm based on RSSI distance measurement due to the large number of obstacles, this paper puts forward the idea of combining the location algorithm based on RSSI ranging and non-ranging, based on the calculation results of the original location algorithm based on RSSI ranging. The indoor obstacle is introduced to reference the characteristic information of the signal propagation and interference, and the distance vector from the reader to the signal source measured in the original localization algorithm is corrected, and the relative position relationship between the obstacle and the signal source is also considered. The weighted centroid localization algorithm based on barrier potential energy is used to correct the localization results iteratively. Compared with the results of the original localization algorithm, the positioning accuracy is improved by nearly 50%.
【作者单位】： 合肥工业大学计算机与信息学院;国家电网安徽省电力公司信息通信分公司;
【基金】：国家自然科学基金(61175033)资助项目
【分类号】：TN92

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本文编号：1678606