单轴旋转捷联惯性导航系统加速度计尺寸误差标定方法

发布时间：2018-05-18 12:56

  本文选题：兵器科学与技术 + 旋转调制　； 参考：《兵工学报》2017年07期

【摘要】：加速度计尺寸误差在载体角运动情况下,会造成捷联惯性导航系统导航解算误差,这在单轴旋转捷联惯性导航系统中尤为显著。为提高导航精度,提出一种新的加速度计尺寸误差标定方法。通过分析单轴旋转调制下尺寸误差的作用机理,建立导航误差与尺寸误差的数学模型;为进一步提高标定效果,引入加速度计等效误差作为扩展观测量,利用可观测性分析方法设计具体的标定路径,通过滤波获取尺寸误差参数。仿真和实验结果表明,相比仅以速度误差为观测量的方法,该方法可以实现对加速度计尺寸误差的更高精度快速标定,导航速度解算误差可降低约50%.
[Abstract]:The dimension error of accelerometer in the case of angular motion of carrier will cause navigation error of strapdown inertial navigation system, which is especially obvious in single-axis rotation strapdown inertial navigation system. In order to improve navigation accuracy, a new calibration method of accelerometer dimension error is proposed. By analyzing the mechanism of dimension error under uniaxial rotation modulation, the mathematical model of navigation error and dimension error is established, and in order to further improve the calibration effect, the equivalent error of accelerometer is introduced as the extended observation. The method of observability analysis is used to design the specific calibration path, and the dimension error parameters are obtained by filtering. The simulation and experimental results show that compared with the method which only takes the velocity error as the observation quantity, the method can achieve higher accuracy and faster calibration of the accelerometer dimension error, and the navigation velocity calculation error can be reduced by about 50%.
【作者单位】： 火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室;
【基金】：国家自然科学基金项目(41174162)
【分类号】：TJ765;TN96

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1905916