微惯性传感器辅助超宽带的室内定位方法

发布时间：2018-05-30 16:41

  本文选题：超宽带 + 微惯性传感器　； 参考：《河南理工大学学报(自然科学版)》2017年05期

【摘要】：超宽带(UWB)是一种全新的且定位精度较高的室内定位技术,但在复杂的室内环境中,超宽带信号易受环境的干扰而出现信号盲区和定位误差较大的情况。为解决这一问题,在深入研究微惯性传感器(MEMS)与超宽带定位原理与算法的基础上,提出采用MEMS辅助UWB定位的算法,以提高定位精度。实验结果表明,MEMS/UWB算法与单独的UWB定位算法相比,有效提高了定位覆盖率以及定位精度。
[Abstract]:Ultra-wideband (UWB) is a new indoor positioning technology with high positioning accuracy. However, in complex indoor environment, UWB signals are vulnerable to environmental interference and lead to signal blind areas and large positioning errors. In order to solve this problem, on the basis of deeply studying the principle and algorithm of micro-inertial sensor (MEMS) and ultra-wideband (UWB) positioning, a MEMS aided UWB positioning algorithm is proposed to improve the positioning accuracy. The experimental results show that the MEMS / UWB algorithm can effectively improve the location coverage and positioning accuracy compared with the single UWB localization algorithm.
【作者单位】： 解放军信息工程大学;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(41476087,41574010,41274045)
【分类号】：TN925;TP212

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