基于步进LFMCW的多目标雷达检测算法

发布时间：2018-05-31 22:46

  本文选题：毫米波雷达 + 多目标检测　； 参考：《通信技术》2016年11期

【摘要】：基于毫米波雷达的多目标检测与跟踪是智能驾驶领域的研究热点,其中雷达波形的设计是算法的核心。但是,目前主流的基于LFMCW波形的汽车毫米波雷达检测算法存在着"虚警高、检测周期长、无法检测相对静止目标、算法复杂度高"等问题。因此,将FSK波形与LFMCW波形结合,提出了一种新的步进LFMCW雷达波形,并设计与实现了相应算法。该算法能够缩短检测周期,提高系统响应速度,大幅降低算法的复杂度。通过在多种场景下对新的雷达波形算法进行仿真,结果表明新波形可以很好地进行多目标检测,并能同时分辨运动目标和相对静止目标,且性能可靠稳定。
[Abstract]:Multi-target detection and tracking based on millimeter-wave radar is a hot topic in the field of intelligent driving, and the design of radar waveform is the core of the algorithm. However, the current mainstream detection algorithms based on LFMCW waveform for automobile millimeter wave radar have the following problems: high false alarm rate, long detection period, undetectable relative static target, high algorithm complexity and so on. Therefore, combining the FSK waveform with the LFMCW waveform, a new step LFMCW radar waveform is proposed, and the corresponding algorithm is designed and implemented. The algorithm can shorten the detection period, improve the system response speed and greatly reduce the complexity of the algorithm. The simulation results of the new radar waveform algorithm in various scenarios show that the new waveform can detect multi-targets well, and can distinguish moving targets from relative static targets at the same time, and the performance of the new waveform is reliable and stable.
【作者单位】： 同济大学电子与信息工程学院;
【基金】：上海市自然科学基金(No.14ZR1442700)~~
【分类号】：U463.67;TN958

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本文编号：1961643