扰动基座下捷联惯组初始对准

发布时间：2018-06-05 00:55

  本文选题：捷联惯组 + 初始对准　； 参考：《战术导弹技术》2016年06期

【摘要】：针对实际工程应用中,捷联惯组的初始对准环境复杂,存在扰动的情况,研究了一种能够抑制干扰的初始对准算法。对于由载体晃动,以及发动机、发电机等引起的干扰信号进行预处理,即增加一阶惯性环节滤波器对水平速度观测量进行滤波处理,降低干扰影响。在此基础上,采用简化的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法在线估计量测噪声的统计特性,修正滤波器参数,从而提高滤波器的精度和稳定性。实验结果证明,该算法可以缩短扰动条件下初始对准的时间,提高初始对准的精度和稳定性。
[Abstract]:In view of the complex initial alignment environment and the existence of disturbance in practical engineering applications, an initial alignment algorithm which can suppress interference is studied. The interference signals caused by carrier sloshing, engine and generator are preprocessed, that is to say, the first-order inertial link filter is added to filter the horizontal velocity observation to reduce the interference effect. On this basis, the simplified Sage-Husa adaptive Kalman filter algorithm is used to estimate the statistical characteristics of the measured noise online, and the filter parameters are corrected to improve the accuracy and stability of the filter. Experimental results show that the proposed algorithm can shorten the time of initial alignment and improve the accuracy and stability of initial alignment.
【作者单位】： 北京航天自动控制研究所;
【分类号】：TN96

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1979677