基于磁场指纹辅助的手机室内定位系统

发布时间：2018-06-11 18:04

  本文选题：地磁匹配 + 航位推算　； 参考：《传感技术学报》2016年09期

【摘要】：针对当前室内无线定位信号强度易受干扰、设备部署维护成本高等缺点,以及手机在室内航位推算过程中定位误差随时间累积的问题,本文提出了基于粒子滤波磁场匹配的室内定位方法。相比于传统的航位推算方法,通过改进步态判断方式,并提出了动态步长估计算法和卡尔曼滤波航向估计算法,有效减少步态误判和定位误差。同时通过结合航位推算位置选择粒子滤波算法中的重采样区域,加快粒子收敛速度。最后,通过仿真分析和实际室内环境测试结果表明,本文提出的定位方法能够有效地减小定位误差,并实现2米的定位精度。
[Abstract]:In view of the disadvantages of the current indoor wireless positioning signal intensity being easily disturbed, the equipment deployment and maintenance cost being high, and the accumulation of the positioning error over time in the indoor reckoning process of the mobile phone, In this paper, an indoor location method based on particle filter magnetic field matching is proposed. Compared with the traditional method, the gait estimation method is improved, and the dynamic step size estimation algorithm and the Kalman filter heading estimation algorithm are proposed to effectively reduce the gait misjudgment and positioning errors. At the same time, the speed of particle convergence is accelerated by selecting the resampling region of particle filter algorithm by combining the position of dead reckoning. Finally, the simulation analysis and the actual indoor environment test results show that the positioning method proposed in this paper can effectively reduce the positioning error and achieve positioning accuracy of 2 meters.
【作者单位】： 重庆大学自动化学院;国网重庆市电力公司南岸供电分公司;国网重庆电力公司潼南供电公司;
【基金】：国家自然科学基金项目(51377187) 重庆市研究生科研创新项目(CYS16033)
【分类号】：TN929.53

【参考文献】

相关期刊论文 前8条

1 刘晓叶;徐玉斌;;基于自适应射频指纹地图的WSN室内定位算法研究[J];传感技术学报;2015年08期

2 宋镖;程磊;周明达;吴怀宇;陈洋;;基于惯导辅助地磁的手机室内定位系统设计[J];传感技术学报;2015年08期

3 蔡敏敏;;基于行人航位推算的室内定位技术综述[J];微型机与应用;2015年13期

4 阮陵;张翎;许越;郑星雨;;室内定位:分类、方法与应用综述[J];地理信息世界;2015年02期

5 刘文远;张荣吉;王林;杨静;王丹阳;;地磁信息辅助的多维指纹室内移动轨迹映射方法[J];电子与信息学报;2013年10期

6 弋英民;刘丁;;基于单目视觉的轮式机器人同步定位与地图构建[J];仪器仪表学报;2010年01期

7 王小辉;汪云甲;张伟;;基于RFID的室内定位技术评述[J];传感器与微系统;2009年02期

8 秦杰;陈希;武穆清;;A-GPS定位技术的研究与应用[J];数字通信世界;2007年03期

相关博士学位论文 前1条

1 姜竹青;自主导航中滤波算法的研究及应用[D];北京邮电大学;2014年

相关硕士学位论文 前1条

1 马嘉斌;基于便携设备行人航位推算的室内定位研究[D];上海交通大学;2014年

【共引文献】

相关期刊论文 前10条

1 杨增瑞;段其昌;毛明轩;段盼;黄晓刚;;基于磁场指纹辅助的手机室内定位系统[J];传感技术学报;2016年09期

2 任仁凯;钱伟行;彭晨;祝燕华;谢非;;信息双向融合的机器人协同导航方法[J];传感器与微系统;2016年08期

3 李美苓;谢生;毛陆虹;;新型无源UHF RFID双端口标签设计[J];传感器与微系统;2016年08期

4 刘祺;朱秋月;冯莎;;室内定位技术的研究综述[J];计算机时代;2016年08期

5 王杨;赵红东;;室内定位技术综述及发展前景展望[J];测控技术;2016年07期

6 胡彬;王英健;费宇泉;;基于参考标签的RFID室内定位算法[J];自动化技术与应用;2016年06期

7 李胜忠;;室内移动定位技术的对比分析[J];电子技术与软件工程;2016年12期

8 毛炳文;;室内定位面临的困境和出路[J];科技展望;2016年17期

9 侯文佐;王大鸣;杨阳;;基于LED光源的室内高精度成像定位新方法[J];激光与光电子学进展;2016年06期

10 于广涛;邓南山;李晶;常坤;;基于手机内置传感器的室内定位技术[J];科技展望;2016年09期

【二级参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 张立斌;余彦培;;手机室内定位的应用与服务[J];导航定位学报;2014年04期

2 李燕君;徐凯锋;邵剑集;;利用众包更新Wi-Fi室内定位指纹库的方法研究[J];传感技术学报;2014年12期

3 丁海强;齐光快;庄华亮;何熊熊;;基于负约束条件下最大似然估计的无线传感网络定位算法[J];传感技术学报;2014年11期

4 吴冲;苏兵;焦筱悛;王徐;;基于改进动态RSSI算法的WIFI室内定位研究[J];常州大学学报(自然科学版);2014年01期

5 崔丽珍;李蕾;员曼曼;李璋;;基于核函数法及粒子滤波的煤矿井下定位算法研究[J];传感技术学报;2013年12期

6 李梦琳;徐俊;张贺;;地磁匹配导航算法及延拓研究[J];科技视界;2013年27期

7 王欣;张亚君;陈龙;;一种基于环境磁场的室内移动人员定位方法[J];杭州电子科技大学学报;2013年03期

8 倪瑛;戴娟;;ZigBee定位技术的研究[J];南京工业职业技术学院学报;2013年02期

9 邓中亮;余彦培;袁协;万能;杨磊;;室内定位现状与发展趋势研究(英文)[J];中国通信;2013年03期

10 陈国平;马耀辉;张百珂;;基于指纹技术的蓝牙室内定位系统[J];电子技术应用;2013年03期

相关博士学位论文 前6条

1 李甫;粒子滤波算法研究及其电路设计[D];西安电子科技大学;2010年

2 胡荣;人体步态识别研究[D];华中科技大学;2010年

3 梁军;粒子滤波算法及其应用研究[D];哈尔滨工业大学;2009年

4 易大江;组合导航中的鲁棒滤波研究[D];国防科学技术大学;2008年

5 李会莹;鲁棒滤波问题的若干研究[D];南京理工大学;2007年

6 刘危;基于MEMS的低成本MIMU的应用研究[D];国防科学技术大学;2004年

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 赵军;李鸿斌;王智;;无线网络室内定位系统研究[J];信息与控制;2008年04期

2 梁韵基;周兴社;於志文;倪红波;;普适环境室内定位系统研究[J];计算机科学;2010年03期

3 汪苑;林锦国;;几种常用室内定位技术的探讨[J];中国仪器仪表;2011年02期

4 王丽英;;导航发展的新热点——室内定位[J];今日电子;2011年12期

5 ;卫星信号易被干扰 室内定位技术解析[J];金卡工程;2012年07期

6 李振;姚以鹏;;大型公共场馆智能室内定位导游系统的技术研究[J];广东科技;2013年12期

7 袁飞;;浅谈室内定位与机场旅客个性化服务[J];中国科技信息;2014年08期

8 张玉梅;康晓霞;;救援队员室内定位技术分析[J];消防科学与技术;2012年06期

9 杨华;刘军发;陈益强;;一种基于多终端动态协同的室内定位方法[J];计算机应用研究;2012年07期

10 胡天琨;叶建芳;;基于手持设备的室内定位系统设计与实现[J];微型机与应用;2012年13期

相关会议论文 前8条

1 张立立;钟耳顺;;无线室内定位技术[A];中国地理信息系统协会第八届年会论文集[C];2004年

2 郭明涛;李文元;龚福春;;室内定位方法分析[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集（下册）[C];2008年

3 郭旭斌;叶长城;王忆文;李辉;;基于无线传感器网络的室内定位系统[A];第十五届计算机工程与工艺年会暨第一届微处理器技术论坛论文集（A辑）[C];2011年

4 房秉毅;李熹;;超宽带室内定位系统研究[A];2005年全国超宽带无线通信技术学术会议论文集[C];2005年

5 高雪晨;蒋泰;曹林峰;;基于RFID的室内定位系统设计[A];广西计算机学会2012年学术年会论文集[C];2012年

6 徐劲松;卢晓春;边玉敬;;基于UWB的室内定位系统设计与仿真[A];2009全国时间频率学术会议论文集[C];2009年

7 雷地球;罗海勇;刘晓明;;一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现[A];第六届和谐人机环境联合学术会议（HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议（NCMT2010）、第6届全国人机交互学术会议（CHCI2010）、第5届全国普适计算学术会议（PCC2010）论文集[C];2010年

8 胡斌;宋娜娜;;基于航位推测技术的消防人员室内定位系统研究[A];2014中国消防协会科学技术年会论文集[C];2014年

相关重要报纸文章 前10条

1 本报记者 马静t，

本文编号：2006184