基于姿态测量的光电桅杆侦察方法

发布时间：2018-06-29 16:51

  本文选题：惯性测量 + 姿态测量　； 参考：《应用光学》2017年01期

【摘要】：描述了一种用于桅杆式光电系统的侦察定位方法,采用单一陀螺和双轴倾角传感器组合,替代三轴正交的陀螺仪,对光电设备进行姿态测量;结合惯性导航设备获得的大地北向、激光测距机获得的目标相对距离、卫星定位设备获得的本地坐标,通过坐标系转换,能够准确获得目标的大地坐标。试验结果表明:通过该方法获得的系统定向精度达到0.3mil,目标的定位精度优于10m(CEP)。
[Abstract]:This paper describes a reconnaissance and positioning method for mast optoelectronic system, which uses a single gyroscope and a biaxial inclination sensor instead of a three-axis orthogonal gyroscope to measure the attitude of the optoelectronic equipment. The geodetic coordinates obtained by the inertial navigation equipment, the relative distance of the target obtained by the laser rangefinder and the local coordinates obtained by the satellite positioning equipment can be accurately obtained by the transformation of the coordinate system. The experimental results show that the orientation accuracy of the system obtained by this method is 0.3mil. the positioning accuracy of the target is better than that of 10m (CEP).
【作者单位】： 西安应用光学研究所微光夜视技术国防科技重点实验室;西安现代控制技术研究所;
【分类号】：TN96;E87

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本文编号：2082755