基于角加速率的MEMS陀螺仪快速标定方法

发布时间：2018-07-05 14:09

  本文选题：MEMS陀螺仪 + 角加速率　； 参考：《压电与声光》2017年03期

【摘要】：微机电系统(MEMS)陀螺仪的非线性误差是影响陀螺仪测量精度的主要因素之一。针对角速率标定法难以获得陀螺仪连续输出的问题。该文提出了一种角加速率标定实验方案,介绍了用二次标定方法解算出陀螺仪的零位误差系数、刻度因子、交叉耦合系数及非线性误差项的具体步骤。与常规补偿模型算法比较表明,此方法可快速标定陀螺仪的误差参数,补偿后的MEMS陀螺仪绝对误差小于0.084(°)/s,线性度提高了1~2个数量级。
[Abstract]:The nonlinear error of MEMS gyroscope is one of the main factors that affect the precision of gyroscope. Aiming at the problem that the angular rate calibration method is difficult to obtain the gyroscope continuous output. In this paper, an experimental scheme of angular acceleration calibration is presented, and the steps of calculating the zero error coefficient, calibration factor, cross-coupling coefficient and nonlinear error term of gyroscope by quadratic calibration method are introduced. Compared with the conventional compensation model algorithm, this method can quickly calibrate the error parameters of gyroscopes. The absolute error of compensated MEMS gyroscopes is less than 0.084 (掳) / s, and the linearity is increased by 1 ~ 2 orders of magnitude.
【作者单位】： 重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51175535) MEMS振动传感与微姿态组合测井技术国际联合研究中心科技平台与基地建设基金资助项目(cstc2014gjhz0038) 重庆邮电大学自然科学基金资助项目(A2015-49)
【分类号】：TN96

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本文编号：2100471