利用非线性约束整数最小二乘快速求解整周模糊度

发布时间：2018-07-20 16:31

【摘要】：整周模糊度的解算是高精度北斗姿态测量的核心问题,本文提出一种利用二次特征值求解非线性约束的最小二乘问题,用于整周模糊度快速求解,并将其应用在单频单历元的北斗姿态测量系统中.该方法将基线长度的先验信息与整周模糊度目标函数整合,构造新的目标函数,提高姿态测量中整周模糊度求解准确度.实验在北斗姿态测量平台上验证该方法的有效性,测试结果表明该方法在北斗单频单历元下,整周模糊度及姿态角求解的成功率有较大提升.
[Abstract]:The solution of integer ambiguity is the core problem of high precision Beidou attitude determination. In this paper, a least square problem using quadratic eigenvalues to solve nonlinear constraints is proposed, which is used to solve integer ambiguity quickly. It is applied to the Beidou attitude measurement system with single frequency and single epoch. In this method, the priori information of baseline length is integrated with the integer ambiguity objective function, and a new objective function is constructed to improve the accuracy of integer ambiguity resolution in attitude measurement. The experimental results show that the method is effective on the Beidou attitude determination platform. The test results show that the success rate of the whole cycle ambiguity and attitude angle solution is greatly improved under the Beidou single frequency and single epoch.
【作者单位】： 重庆邮电大学移动通信技术重点实验室;
【基金】：重庆市自然科学基金(No.cstc2013jcyjA40032)
【分类号】：TN967.1

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本文编号：2134107