一种室内多站时钟同步和双曲线TDOA定位方法

发布时间：2018-07-23 08:13

【摘要】：本文提出了一种应用于室内多站定位的节点时钟同步和双曲线TDOA定位的方法。坐标位置已知并和定位服务器相连的固定站点称为锚节点,标签节点为待定位节点。其中一个锚节点被指定作为参考时钟站点周期性地广播信号,其他锚节点接收并记录信号到达时间TOA,定位服务器根据TOA信息估计锚节点之间的钟差和频差。当标签节点发送信号时,锚节点记录标签信号到达的TOA将其传输到定位服务器,定位服务器利用估计的钟差和频差对标签TDOA进行补偿,TDOA定位可以基于多条双曲线求交点的方法求解。论文对算法进行了仿真分析和验证,本文提出算法简单易实现,标签节点只需要一次发送就能被定位,因而对标签的功耗要求可以降到最低。
[Abstract]:In this paper, a method of node clock synchronization and hyperbolic TDOA positioning used in indoor multi station location is proposed. The fixed site with known coordinate position and connected to the location server is called anchor node, and the label node is the node to be located. One of the anchor nodes is designated as the reference clock station to broadcast the signal periodically, other anchor nodes. The point receives and records the arrival time of the signal TOA, the location server estimates the clock difference and the frequency difference between the anchor nodes according to the TOA information. When the label node sends the signal, the anchor node records the TOA of the arrival of the label signal to the location server, and the positioning server uses the estimated clock difference and frequency difference to compensate the tag TDOA, and the TDOA location can be located. The algorithm is simulated and verified based on multiple hyperbolic intersection points. The algorithm is simulated and verified. This paper proposes that the algorithm is simple and easy to implement. The label node only needs one transmission to be located, so the power requirement of the label can be reduced to a minimum.
【作者单位】： 湖南省长沙市长郡梅西湖中学G1402班;
【分类号】：TN92

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本文编号：2138764