工业无线传感云中面向移动机器人的自适应信任演化机制

发布时间：2018-08-22 09:58

【摘要】：在智能制造系统中,工业无线传感器网络和生产设备以分散的、无人值守的方式运行。传感云作为一种潜在的技术能有效地集成分散的设备为云服务并提供给移动机器人使用。当移动机器人通过传感云平台访问远程云设备时,由于潜藏的攻击者容易通过无线信道截获密钥并窃听设备操作内容,这使得密钥管理和设备操作权限的控制成为其安全、可靠运行的关键。形式化了博弈参与者的效用函数,对自适应信任度更新过程进行了分析,提出了基于演化博弈的自适应信任管理机制。仿真结果显示,提出的方法能有效提高传感云网络系统和设备的安全性。
[Abstract]:In intelligent manufacturing systems, industrial wireless sensor networks and production equipment operate in a decentralized, unattended manner. As a potential technology, sensor cloud can effectively integrate dispersed devices to serve the cloud and be used by mobile robots. When the mobile robot accesses the remote cloud device through the sensor cloud platform, the hidden attacker is easy to intercept the key and eavesdrop on the device operation content through the wireless channel, which makes the key management and the control of the device operation authority become the security of the mobile robot. The key to reliable operation. The utility function of game participants is formalized and the process of adaptive trust updating is analyzed. An adaptive trust management mechanism based on evolutionary game is proposed. Simulation results show that the proposed method can effectively improve the security of sensor cloud network systems and devices.
【作者单位】： 嘉兴学院数理与信息工程学院;上海交通大学计算机科学与工程系;上海师范大学信息与机电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(No.61572014) 浙江省自然科学基金资助项目(No.LY16F020028)~~
【分类号】：TN929.5;TP212.9;TP242

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本文编号：2196759