无人机高清视频无线传输关键技术研究与验证

发布时间：2018-08-26 21:02

【摘要】：随着无人机应用领域普及,无人机高清视频传输技术也日益受到广泛关注。高清视频传输作为无人机应用环节中最重要的部分之一,它将高清视频采集到地面并进行实时显示,使得无人机能够在空中完成更复杂任务。无人机高清视频传输技术也逐渐由单一的视频显示需求,向着低延时、高清晰度视频传输的方向发展。本文针对无人机高清视频传输中嵌入式软件需求,结合团队研发的无人机视频传输通信链路,设计并验证了无人机高清视频无线传输关键技术,通过工程实现验证的方式检验其设计性能与可行性。论文完成工作如下:首先,调研了高清视频编解码技术与传输技术研究现状。高清视频编解码技术着重介绍了全新的H.265编码标准,并将其于上一代H.264编码标准进行对比,突出H.265编码标准作为无人机高清视频传输编码技术的优越性,同时简单介绍了H.265编码器结构,了解其基本内部编码细节。其次,对无人机高清视频无线传输模型进行需求分析并对其硬件结构、软件总体架构、链路接口等进行架构说明与分析。需求分析从场景、功能以及性能三部分入手进行,然后对整体模型从硬件、软件、链路接口等三个层级进行架构说明,并着重对其软件架构进行分析,最后将整个模型按需求进行了相应模块划分。再次,详细设计并按划分模块实现了无人机高清视频无线传输方案。结合前文需求分析,并按照软件总体架构分析与规划,对各部分功能模块进行具体实现。设计并实现无人机视频传输机载端功能模块、地面端功能模块、通信传输接口模块等软件功能。最后,对整体模型方案进行了测试与验证。测试验证过程从传输功能和传输性能两个方面入手,对设计实现内容进行测试与验证,并对测试结果进行相应分析。论文采用最新的H.265视频编码技术,结合自研的无人机视频传输链路完成了对无人机高清视频无线传输模型关键技术进行了研究与验证,为无人机高清视频无线传输技术发展提供一定的工程实现参考。
[Abstract]:With the popularization of UAV application field, UAV HD video transmission technology has been paid more and more attention. High-definition video transmission is one of the most important parts in UAV application. It can capture high-definition video to the ground and display it in real time, so that UAV can accomplish more complex tasks in the air. UAV high definition video transmission technology is developing from single video display to low delay and high definition video transmission. Aiming at the embedded software requirement of UAV high-definition video transmission, this paper designs and verifies the key technology of UAV high-definition video wireless transmission, combined with the UAV video transmission communication link developed by the team. The design performance and feasibility are verified by engineering verification. The work of this paper is as follows: firstly, the research status of high-definition video coding and decoding technology and transmission technology is investigated. This paper introduces the new H.265 coding standard and compares it with the previous H.264 coding standard. It highlights the superiority of H.265 coding standard as the UAV high-definition video transmission coding technology. At the same time, the structure of H. 265 encoder is briefly introduced, and the basic internal coding details are understood. Secondly, the requirement of UAV high-definition video wireless transmission model is analyzed, and its hardware structure, software architecture, link interface and so on are explained and analyzed. The requirement analysis starts with three parts: scenario, function and performance. Then the architecture of the whole model is explained from three levels: hardware, software and link interface, and the software architecture is analyzed emphatically. Finally, the whole model is divided into corresponding modules according to the requirements. Thirdly, the wireless transmission scheme of UAV HD video is designed and divided into modules in detail. According to the above requirement analysis, and according to the software architecture analysis and planning, each part of the functional modules are implemented. Design and implementation of UAV video transmission airborne function module, ground terminal function module, communication transmission interface module and other software functions. Finally, the whole model scheme is tested and verified. The test verification process starts with the transmission function and the transmission performance, tests and verifies the design and implementation content, and analyzes the test results accordingly. Based on the latest H.265 video coding technology and the self-developed video transmission link of UAV, the key technologies of UAV high-definition video wireless transmission model are studied and verified in this paper. It provides some engineering reference for the development of wireless video transmission technology for UAV HD video.
【学位授予单位】：电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：V279;TN919.8

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 文夷;邱唯;;柔翼无人机——消雾市场新宠[J];大飞机;2014年02期

2 赵金明;;大数据时代的高清视频监控存储[J];中国铁路;2013年04期

3 万云峰;周鸣;;浅谈高清视频监控在智能建筑行业的应用[J];智能建筑电气技术;2011年05期

4 ;高清视频闯红灯自动记录系统[J];交通标准化;2013年02期

5 ;中国4G点亮科技世博[J];硅谷;2010年14期

6 付增辉;;高速公路高清视频监控解析及其选用[J];中国交通信息化;2011年03期

7 周泽强;;超高清视频远程传输系统设计[J];硅谷;2014年09期

8 叶志俊;徐志强;李军;卢晓帆;;影响高清视频会议效果的因素分析[J];电力系统通信;2011年04期

9 耿雷;;浅谈高清视频监控在南京地铁的首次应用[J];科技视界;2012年07期

10 唐震;;试论高清视频智能化道路卡口的发展[J];计算机光盘软件与应用;2012年19期

相关会议论文 前6条

1 赵钦;李承林;周丹;;基于广西政务外网平台的高清视频会议系统设计与实现[A];广西计算机学会25周年纪念会暨2011年学术年会论文集[C];2011年

2 叶志俊;徐志强;李军;卢晓帆;;影响高清视频会议效果的因素分析[A];2011电力通信管理暨智能电网通信技术论坛论文集[C];2011年

3 于宁;李漪丽;;上海市气象局高清视频会商系统应用与实现[A];第九届长三角气象科技论坛论文集[C];2012年

4 任卫东;赵海;;高清视频在PFTTH中的实现[A];2012电力行业信息化年会论文集[C];2012年

5 张西北;古元;甘小勇;张果;;解剖学如何实现高清视频教学[A];中国临床解剖学杂志2013年7月第31卷第4期[C];2013年

6 ;Lifesizes高清视频通信解决方案[A];创新·融合·发展——创新型煤炭企业发展与信息化高峰论坛论文集[C];2010年

相关重要报纸文章 前10条

1 李献;用高清视频系统开会[N];计算机世界;2007年

2 张彤;高清视频练成术[N];网络世界;2009年

3 本报记者 逄丹;成本下降催熟高清视频会议[N];通信产业报;2009年

4 本报记者 冯健;高清视频监控：市场启动 已成厂商推广重点[N];中国电子报;2010年

5 ;广播电视级高清视频解决方案系统[N];中国计算机报;2008年

6 ;原版VS Remux[N];中国电脑教育报;2008年

7 本报记者 徐红;新技术助推高清视频[N];经济日报;2012年

8 ;泰德推出高清视频通信方案[N];人民邮电;2006年

9 张彤;高清视频会议离普及还有多远？[N];网络世界;2007年

10 ;高清之剑[N];电脑报;2006年

相关博士学位论文 前4条

1 刘笃晋;面向植被识别的无人机图像处理关键技术研究[D];成都理工大学;2016年

2 贾树葱;智能交通网络中资源竞争与合作机制研究[D];北京邮电大学;2017年

3 穆悦;戈壁表面多尺度砾石特征参数估算及其空间分布规律研究[D];中国林业科学研究院;2017年

4 袁建清;基于多尺度遥感的寒地水稻稻瘟病信息提取与识别研究[D];东北农业大学;2017年

相关硕士学位论文 前10条

1 张亚男;无人机高清视频无线传输关键技术研究与验证[D];电子科技大学;2017年

2 李洪向;基于无人车和无人机协作的动态降落研究[D];哈尔滨工业大学;2017年

3 麦贵林;电力巡线无人机的测向与定位技术研究[D];哈尔滨工业大学;2017年

4 雷雨默;多旋翼无人机堆状体航空摄影测量[D];西安科技大学;2017年

5 魏江鹏;小型多功能无人机设计优化与控制[D];长安大学;2017年

6 郭倩倩;无人机天线自动跟踪系统的设计[D];杭州电子科技大学;2017年

7 刘见礼;基于无人机立体影像数据的森林结构参数调查研究[D];中国科学院大学(中国科学院遥感与数字地球研究所);2017年

8 王斌;八旋翼电动植保无人机的研制与试验分析[D];吉林农业大学;2017年

9 张纪敏;面向空中—水面协作的自主起降系统设计及控制[D];沈阳理工大学;2017年

10 温尔雅;无人机图像处理关键技术的研究与实现[D];电子科技大学;2017年

，

本文编号：2206147