基于多指纹联合匹配的混合定位算法

发布时间：2018-08-29 19:38

【摘要】：随着信息科技的迅猛发展,室内定位技术已经成为基于位置服务LBS的研究热点之一。基于接收信号强度RSS的位置指纹与步行者航位推算PDR相结合的定位算法能有效提高定位精度,但目前已有的算法难以同时满足较高的定位精度与较小的计算量,常见的卡尔曼滤波算法精度不够,而粒子滤波算法计算量较大。提出了一种基于多指纹联合匹配的混合定位算法,有效融合惯性信息与RSS指纹信息,在较低计算量的前提下实现了高精度定位。实验结果表明,该算法80%的定位精度低于1m,平均精度高达0.77m。
[Abstract]:With the rapid development of information technology, indoor location technology has become one of the research hotspots based on location service LBS. The position fingerprint based on received signal intensity RSS combined with walker PDR can effectively improve the positioning accuracy, but the existing algorithms can not meet the needs of both high positioning accuracy and small computational complexity at the same time. The common Kalman filtering algorithm is not accurate enough, but the particle filter algorithm has a large amount of computation. A hybrid localization algorithm based on joint matching of multiple fingerprints is proposed, which can effectively fuse inertial information with RSS fingerprint information, and achieve high precision localization under the premise of low computational cost. Experimental results show that the accuracy of 80% of the algorithm is less than 1 m, and the average accuracy is up to 0.77 m.
【作者单位】： 天津大学电子信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61401301) 天津市应用基础与前沿技术研究计划(15JCQNJC41900)
【分类号】：TN929.5

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本文编号：2212211