基于地面激光雷达的输电线路铁塔倾斜度测量

发布时间：2018-09-13 14:28

【摘要】：输电线路杆塔倾斜度是线路设计与运维均需考虑的重要参数之一,便携高效地实现输电线路杆塔倾斜度的精确测量和数字化描述,具有重要的价值。鉴于现有测量方法的不足和地面三维激光雷达技术的特点,提出了基于地面三维激光雷达实现输电线路杆塔倾斜度测量的新方法,搭建了试验系统,并基于搭建的试验系统开展了现场可行性与对比测试。现场可行性与对比测试结果表明基于地面三维激光雷达不仅能正确地实现杆塔倾斜测量,而且现场测试强度低,测量精度与全站仪测量法精度相当,满足工程测量需求;通过对目标对象的三维虚拟重构,地面三维激光雷达测量方法实现了测量结果可视化化和数字化描述,便于存档和追溯校核;所搭建的测试系统可用于实际工程测量。
[Abstract]:The slope of transmission line tower is one of the important parameters to be considered in both line design and operation and maintenance. It is of great value to realize the accurate measurement and digital description of transmission line tower tilt conveniently and efficiently. In view of the shortcomings of the existing measurement methods and the characteristics of the ground 3D lidar technology, a new method for measuring the tilt of transmission line tower based on the ground 3D lidar is proposed, and an experimental system is set up. The feasibility and contrast test are carried out based on the test system. The field feasibility and contrast test results show that based on the ground 3D lidar, not only can the pole tower tilt measurement be realized correctly, but also the field test intensity is low, and the measuring accuracy is equal to that of the total station measuring method, which meets the engineering survey needs. Through the 3D virtual reconstruction of the target object, the surface 3D lidar measurement method realizes the visualization and digital description of the measurement results, which is convenient for archiving and retroactively checking, and the test system can be used for practical engineering measurement.
【作者单位】：同济大学电气工程系;国网湖北省电力公司检修公司;
【基金】：国家电网公司科技项目(WNZ141-0013)资助
【分类号】：TM75;TN958.98

【参考文献】

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