基于畸变分离的摄像机标定方法

发布时间：2018-10-05 18:29

【摘要】：在摄像机标定过程中,为了避免对摄像机模型中的畸变系数进行多次重复标定,提出一种将二阶径向畸变系数与摄像机模型分离的标定方法.该方法利用畸变形成的围线面积作为畸变评测函数,用模拟退火原理改进粒子群算法的惯性权重和学习因子;然后用改进的粒子群算法标定摄像机的畸变系数和图像中心点坐标,最后计算其他的摄像机参数.该方法无需预先知道摄像机的任何内外参数,算法简单,易于实现.实验表明,该方法与传统的非线性优化方法相比,图像坐标的平均反投影误差明显减小,而且具有更好的鲁棒性和精度.
[Abstract]:In the process of camera calibration, in order to avoid repeated calibration of the distortion coefficient in the camera model, a calibration method is proposed to separate the second order radial distortion coefficient from the camera model. In this method, the contour area formed by distortion is used as the distortion evaluation function, and the inertia weight and learning factor of particle swarm optimization algorithm are improved by simulated annealing principle. Then the improved particle swarm optimization algorithm is used to calibrate the distortion coefficient of the camera and the coordinates of the center point of the image. Finally, the other camera parameters are calculated. This method does not need to know any internal and external parameters of the camera in advance, and the algorithm is simple and easy to implement. Experiments show that compared with the traditional nonlinear optimization method, the average backprojection error of the image coordinates is obviously reduced, and the method has better robustness and accuracy.
【作者单位】： 东北大学信息科学与工程学院;海信集团有限公司;国家电网公司东北分部;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61201054)
【分类号】：TP391.41

【参考文献】

相关期刊论文 前1条

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2254420