机载激光通信的模糊神经网络PID视轴稳定控制

发布时间：2018-10-14 14:08

【摘要】：机载激光通信的视轴稳定是建立激光通信链路的前提。为了有效地克服载体扰动与参量改变对粗跟踪系统视轴稳定的不利影响,设计了一种基于模糊神经网络的比例-积分-微分(PID)控制方法。该方法结合模糊理论的非线性控制能力与神经网络的自主学习能力,实现了对PID参量的实时在线调整。结果表明,与传统PID控制方法相比,模糊神经网络PID控制方法提高了系统的动态响应速度,减小了系统超调量,当载体受到扰动与参量改变时,具有较强的自适应性和鲁棒性。
[Abstract]:The stability of optical axis of airborne laser communication is the premise of establishing laser communication link. In order to effectively overcome the adverse effects of carrier disturbances and parameter changes on the stability of the visual axis of coarse tracking systems, a proportional integral-differential (PID) control method based on fuzzy neural networks is designed. This method combines the nonlinear control ability of fuzzy theory and the autonomous learning ability of neural network to realize the real-time on-line adjustment of PID parameters. The results show that compared with the traditional PID control method, the fuzzy neural network PID control method improves the dynamic response speed of the system and reduces the overshoot of the system. The fuzzy neural network PID control method has strong adaptability and robustness when the carrier is disturbed and the parameters are changed.
【作者单位】： 重庆理工大学电气与电子工程学院;
【基金】：中国博士后科学基金资助项目(2014M552329) 重庆市教委科学技术研究资助项目(KJ120827;KJ1500934)
【分类号】：TN929.1;TP183

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2270702