具有高适应性的光纤陀螺零偏非线性温度误差补偿方法

发布时间：2018-10-16 14:10

【摘要】：确定了光纤陀螺零偏温度误差模型的组成并设计温度试验验证了所选模型项的充分性。通过反解温箱传递函数实现了温箱的输入控制,并控制陀螺本体进行了恒定速率升降温,再结合不同高低温区间的温度循环操纵误差轨线完成了对于温度/温变速率平面的覆盖,揭示了平面覆盖性与环境适应性间的联系。借助非线性偏最小二乘估计对零偏非线性温度漂移模型进行了高精度辨识,获得了各温度因素的组成形式与影响权重。最后利用随机变温与惯导冷启动试验验证了本方法对于复杂温度环境的高适应性。经温度误差补偿后,全温范围陀螺零偏稳定性由0.02°/h水平降至优于0.005°/h。
[Abstract]:The composition of the zero bias temperature error model of fiber optic gyroscope (fog) is determined and the adequacy of the selected model term is verified by the design of temperature test. The input control of the temperature box is realized by the transfer function of the anti-temperature box, and the gyroscope body is controlled to increase and cool the temperature at a constant rate. The coverage of the temperature / temperature variation rate plane is completed by using the temperature cycle error trajectory in different high and low temperature regions, and the relationship between the plane coverage and the environmental adaptability is revealed. The nonlinear partial least square estimation is used to identify the zero bias nonlinear temperature drift model with high precision. The composition and influence weight of each temperature factor are obtained. Finally, the high adaptability of this method to complex temperature environment is verified by random variable temperature and inertial navigation cold start-up test. After the temperature error is compensated, the zero bias stability of the gyroscope in the whole temperature range is reduced from 0.02 掳/ h to 0.005 掳/ h.
【作者单位】： 北京航天自动控制研究所;宇航智能控制技术国家级重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(61603365)
【分类号】：TN96

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本文编号：2274611