基于伪地球坐标系的惯导系统全球导航算法

发布时间：2018-10-25 06:32

【摘要】：由于极区特殊的地理、电磁条件,惯性导航因其自主性和信息完备性使之成为极区导航的首选。然而在考虑全球执行能力时,现有常用的任何一种力学编排方案都不能单独的实现全球导航。通常采用组合编排的方式,这样则不利于惯导算法的全球统一。基于此提出了基于伪地球坐标系的全球导航算法。该方案在全球导航时可以实现惯导算法的内在统一,并可保证物理平台的平稳切换,从而实现平台惯导与捷联惯导系统编排方案的统一。另外,该方案也更方便同其它局部惯导系统进行交互通信,仅不同的参数转换单元是必需的。同时,简单的切换逻辑也可以减小程序设计的复杂度和降低计算机负担。最后通过仿真证明了该算法的可行性。
[Abstract]:Due to special geographical and electromagnetic conditions, inertial navigation becomes the first choice for polar navigation because of its autonomy and information completeness. However, when considering the global execution capability, none of the commonly used mechanics arrangement schemes can achieve global navigation alone. The combination arrangement is usually used, which is not conducive to the global unification of inertial navigation algorithms. Based on this, a global navigation algorithm based on pseudo-earth coordinate system is proposed. This scheme can realize the unification of inertial navigation algorithm in global navigation and ensure the smooth switch of physical platform so as to realize the unification of the layout scheme of platform inertial navigation and strapdown inertial navigation system. In addition, the scheme is more convenient to communicate with other local inertial navigation systems, only different parameter conversion units are required. At the same time, simple switching logic can also reduce the complexity of program design and reduce the computer burden. Finally, the feasibility of the algorithm is proved by simulation.
【作者单位】： 哈尔滨工程大学自动化学院;
【基金】：中国国家科学技术部国际科技合作项目(2014DFR10010)
【分类号】：TN96

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本文编号：2292910