基于Android平台的视频监控智能车设计

发布时间：2018-10-29 16:25

【摘要】：实现移动视频监控智能车系统。智能车能够通过蓝牙、WiFi与手机、电脑建立通信连接,通过基于Android平台的智能移动终端控制智能车行驶、自动避障,并实时地监控传感器、摄像头采集到的数据信息。介绍主控单元、电机驱动、红外避障电路、电源电路、传感器、WiFi视频模块、摄像头等硬件设计和智能车控制、Android平台、通信等软件设计。测试表明,整个系统工作稳定,可实时视频监控人员无法进入的场所。
[Abstract]:The mobile video surveillance intelligent vehicle system is realized. Smart car can establish communication connection with mobile phone and computer through Bluetooth, WiFi, and control the driving of smart car through intelligent mobile terminal based on Android platform, automatically avoid obstacles, and monitor the data information collected by sensor and camera in real time. The hardware design of main control unit, motor drive, infrared obstacle avoidance circuit, power circuit, sensor, WiFi video module, camera and intelligent vehicle control, Android platform, communication and other software design are introduced. The test results show that the whole system works stably and can be accessed by real-time video surveillance personnel.
【作者单位】： 天津理工大学教育部计算机视觉与系统省部共建重点实验室;天津理工大学天津市智能计算与软件新技术重点实验室;
【基金】：天津市教委科研计划项目(20130801) 天津市应用基础和前沿技术研究计划项目(15JCYBJC15600) 天津市工业信息化委员会项目(201570408) 天津市科委重大专项(15ZXDSGX00030)
【分类号】：TN948.6;TP23

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2298206