基于无线通信基站的室内三维定位问题

发布时间：2018-11-14 18:06

【摘要】：主要研究基于无线通信基站的室内三维定位问题。基于无线通信基站的定位系统在室内定位方面相较于传统GPS定位优势明显。考虑到无线电传播的环境(LOS和NLOS),运用无线电到达时间差(TDOA)建立基于误差分析的终端三维定位数学模型,提出基于空间几何约束和误差分析的定位算法;并利用几何精度因子(GDOP)、连接度数指标分析不同基站数目、不同基站排列位置对定位精度的影响;模型可以最少利用5个基站就能完成终端的精确定位,并且算法复杂度低、收敛速度快。
[Abstract]:This paper mainly studies the indoor three-dimensional location problem based on wireless communication base station. The location system based on wireless communication base station is superior to traditional GPS in indoor positioning. Considering the environment of radio propagation (LOS and NLOS), use radio time of arrival (TDOA) to establish the mathematical model of terminal 3D positioning based on error analysis, a localization algorithm based on spatial geometric constraints and error analysis is proposed. The geometric precision factor (GDOP),) is used to analyze the influence of different base station number and different base station arrangement position on positioning accuracy. The model can use at least five base stations to locate the terminals accurately, and the algorithm complexity is low and the convergence speed is fast.
【作者单位】： 青岛科技大学自动化与电子工程学院
【分类号】：TN929.5

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本文编号：2331905