基于多模融合的室内定位算法研究

发布时间：2018-11-23 20:27

【摘要】：针对现有单模定位算法精度较低的问题,基于融合技术的思想,通过分析各种典型的室内定位技术及现有的融合定位系统,提出了一种WiFi与蓝牙两种技术进行融合的室内定位方案,旨在提高定位精度。提出的算法采用指纹法得到两种模式的定位结果,并在决策级上利用权重分析的方法进行多模融合,最终得到目标的坐标定位。
[Abstract]:In order to solve the problem of low precision of existing single mode localization algorithms, based on the idea of fusion technology, this paper analyzes various typical indoor positioning techniques and existing fusion positioning systems. An indoor positioning scheme combining WiFi and Bluetooth technology is proposed to improve the positioning accuracy. The proposed algorithm uses fingerprint method to obtain the localization results of two patterns, and uses the weight analysis method to perform multi-mode fusion at the decision level. Finally, the coordinate location of the target is obtained.
【作者单位】： 华南师范大学华南先进光电子研究所;深圳市国华光电研究院;
【基金】：教育部“长江学者和创新团队发展计划”资助(IRT13064) 广东省引进创新科研团队计划资助(2011D039) 国家自然科学基金委主任基金资助(61350013) 广东省科技计划项目(2014A030308013;2014B090914004) 广东省引进第四批领军人才专项资金项目(2014年)
【分类号】：TN92

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2 本报记者 吴佳s，

本文编号：2352600