基于匀速率26位置法的iIMU-FSAS光纤陀螺仪标定

发布时间：2018-12-28 21:09

【摘要】：针对iIMU-FSAS光纤陀螺仪静态26位置法标定结果无法收敛的问题,提出了由外框轴提供稳定转速的匀速率26位置法标定方案,从理论上与静态26位置法进行了对比分析;采用该方法对i IMU-FSAS陀螺仪进行了多天的标定实验,结合静态26位置法有限次迭代的结果,对匀速率26位置法标定参数(零偏、标度因数和安装误差)的合理性和重复性等进行了分析。结果表明:与静态26位置法相比,匀速率26位置法的标定结果不仅能够收敛,且标定结果合理、性能稳定。
[Abstract]:Aiming at the problem that the static 26 position method of iIMU-FSAS fiber optic gyroscope can not converge, a method of uniform rate 26 position calibration is proposed, which provides stable rotation speed by the external frame axis, and is compared with the static 26 position method in theory. This method is used to calibrate I IMU-FSAS gyroscopes for many days. Combined with the results of finite iteration of static 26 position method, the uniform rate 26 position method is used to calibrate the parameters (zero bias). The rationality and repeatability of scale factor and installation error are analyzed. The results show that compared with static 26 position method, the calibration results of uniform rate 26 position method can not only converge, but also have reasonable calibration results and stable performance.
【作者单位】： 武汉大学测绘学院;地球空间信息技术协同创新中心;武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室;武汉海达数云技术有限公司;
【基金】：国家重点研发计划项目(2016YFB0501803) 国家自然科学基金(91638203)
【分类号】：TN96

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本文编号：2394441