基于拉格朗日插值的光纤陀螺时延补偿方法

发布时间：2018-12-31 10:50

【摘要】：针对光纤陀螺存在时延环节而影响了光纤惯组的导航位置精度的问题,从陀螺仪原理出发,分析光纤陀螺仪时延产生的机理以及不同方向陀螺仪时延特性与导航位置精度之间的关系。在此基础上,提出了基于拉格朗日插值的时延补偿方法,通过拉格朗日插值运算得到当前时刻的对准信息,从而实现了三个方向的陀螺仪输出的时间配准。通过仿真和多自由度导航试验验证,证明了该方法的正确性和有效性,该方法易于实现,通过补偿导航位置精度提高了21%。
[Abstract]:In view of the problem that the time delay of fiber optic gyroscope (fog) has affected the navigation accuracy of fog, starting from the principle of gyroscope, The mechanism of time delay of fiber optic gyroscopes and the relationship between the delay characteristics of different directions and the position accuracy of navigation are analyzed. On this basis, a time delay compensation method based on Lagrange interpolation is proposed. The alignment information of the current moment is obtained by Lagrange interpolation, and the time registration of the output of the gyroscope in three directions is realized. The correctness and effectiveness of the method are proved by simulation and navigation experiments of multi-degree of freedom. The method is easy to implement and the accuracy of the navigation position is improved by compensating the accuracy of the navigation position.
【作者单位】： 北京航天时代光电科技有限公司;
【基金】：“863-706”重大专项(2007AA704206)
【分类号】：TN96

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本文编号：2396468