城区机载激光雷达点云数据与航空影像的多尺度配准方法

发布时间：2019-01-26 11:08

【摘要】：提出了一种激光雷达(LiDAR)点云数据和航空影像的多尺度配准方法.该方法采用渐进式的配准策略,利用面形态学的方法构建尺度空间.配准过程分为两部分:在大尺度下利用面片特征进行配准;在小尺度下利用直线特征进行配准.渐进式的配准策略简化搜索匹配的直线特征的过程,提高了自动化程度,构建基于面形态学的尺度空间提高了配准元的提取精度.最后,通过实验验证了方法的可行性.
[Abstract]:A multi-scale registration method for (LiDAR) point cloud data and aerial images of lidar is proposed. The method adopts progressive registration strategy and uses the method of surface morphology to construct scale space. The registration process is divided into two parts: the registration is based on the facet feature at the large scale and the linear feature at the small scale. The progressive registration strategy simplifies the process of searching for matching line features, improves the degree of automation, and improves the extraction accuracy of registration elements by constructing scale space based on surface morphology. Finally, the feasibility of the method is verified by experiments.
【作者单位】： 北京理工大学光电学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61178072)
【分类号】：TN958.98

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本文编号：2415416