方向自适应的光子计数激光雷达滤波方法

发布时间：2019-01-28 21:56

【摘要】：提出一种自适应滤波方向的光子计数激光雷达点云滤波方法,定义了一种可调节主滤波方向的滤波核,通过遍历得到最佳滤波方向的密度值并剔除远离地物的噪声点,根据密度值与邻域内其它点的密度值差值剔除接近地物的噪声点。通过实验数据对算法进行了验证,结果表明算法能有效剔除与地面非常接近的噪声点,适用于低密度地物点云的滤波处理,其中植被滤波精度91.86%,地面点滤波精度97.89%。
[Abstract]:A point cloud filtering method for photon counting lidar with adaptive filtering direction is proposed. A filter kernel with adjustable primary filter direction is defined. The density of the best filtering direction is obtained by traversing and the noise points far away from the ground object are eliminated. The noise points close to the ground objects are eliminated according to the difference between the density value and the density value of other points in the neighborhood. The algorithm is verified by experimental data. The results show that the algorithm can effectively eliminate the noise points which are very close to the ground, and can be applied to the filtering of point clouds of low density ground objects. The accuracy of vegetation filtering is 91.86. The accuracy of ground point filtering is 97.89.
【作者单位】： 中国科学院上海技术物理研究所中国科学院主动光电实验室;
【基金】：国家高技术研究发展计划(2012AA121103)~~
【分类号】：TN958.98

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2417349